سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری
مشخصات محصول
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری S300D مبتنی بر ژیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته مقرون به صرفه، شتاب‌سنج و برد دریافت GNSS پیشرفته، از طریق اجرای الگوریتم راه‌حل ناوبری و فیوژن چند سنسوری است تا نیازهای موبایل‌های متوسط و با دقت بالا را برآورده کند. سیستم های اندازه گیری، پهپادهای بزرگ و غیره
زمینه برنامه نیاز به اندازه گیری دقیق نگرش، عنوان و اطلاعات موقعیت دارد.
سناریوهای کاربردی
این سیستم دارای یک حالت ناوبری اینرسی/ماهواره ای ترکیبی و یک حالت اینرسی خالص است.
ماهواره هایی که می توانند توسط گیرنده GNSS در اطلاعات موقعیت یابی ماهواره ای حالت ناوبری یکپارچه اینرسی/ماهواره برای ناوبری ترکیبی دریافت شوند.موقعیت محلول اینرسی خروجی پس از از دست دادن نگرش سرعت سیگنال، با دقت موقعیت یابی سطح متر در مدت زمان کوتاه.
پس از اینکه حالت اینرسی خالص شروع شد، عملکرد اندازه‌گیری دقیق نگرش را دارد و می‌تواند چرخش و حرکت را خروجی دهد، اینرسی خالص می‌تواند به طور ایستا شمال را جستجو کند.
مشخصات محصول
- دقت موقعیت تا سطح سانتی متر
- خطای اندازه گیری نگرش بهتر از 0.01 درجه
- محدوده دمای عملیاتی: -40 ~ 60 ℃
- محیط لرزش: 20 ~ 2000 هرتز، 3.03 گرم
- انواع رابط غنی، پشتیبانی از RS232، RS422، CAN و سایر رابط های استاندارد
- میانگین زمان بین خرابی ها تا 30000 ساعت
ویژگی های الکتریکی
- منبع تغذیه: ورودی ولتاژ گسترده 12 ~ 36 ولت
- توان نامی: 24 وات (حداکثر)
ابعاد مکانیکی
شاخص های فنی
| پارامتر | ویژگی های | ارزش معمولی | واحد |
| دقت موقعیت | تک نقطه (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
| پس پردازش (RMS) | 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
| از دست دادن دقت قفل (CEP) | 2 نانومتر① |
| |
| عنوان (RMS) | دقت ترکیبی | 0.1② | º |
| پس پردازش | 0.01 | º | |
| از دست دادن دقت حفظ قفل | 0.02① | º | |
| دقت شمال جویی | 0.2③ | ºSecL | |
|
نگرش (RMS) | دقت ترکیبی | 0.01 | º |
| پس پردازش | 0.006 | º | |
| از دست دادن دقت حفظ قفل | 0.02① | º | |
| دقت سرعت افقی (RMS) |
| 0.05 | خانم |
| دقت زمان بندی |
| 20 | ns |
| فرکانس خروجی داده |
| 200④ | Hz |
| ژیروسکوپ | دامنه | 300 | º/s |
| ثبات بایاس صفر | 0.02⑤ | º/h | |
| ضریب مقیاس | 50 | ppm | |
| راه رفتن تصادفی گوشه ای | 0.005 | º/√hr | |
| شتاب سنج | دامنه | 16 | g |
|
| ثبات بایاس صفر | 50⑤ | میکروگرم |
| ضریب مقیاس | 50 | ppm | |
| سرعت پیاده روی تصادفی | 0.01 | m/s/√hr |
سرعت پیاده روی تصادفی
| پارامتر | ویژگی های | ارجاع | واحد |
| اندازه فیزیکی | اندازه | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
وزن | < 5 | kg | |
| ویژگی های الکتریکی | ولتاژ محاسبه شده | 12 تا 36 | V |
| قدرت نامی | 24 (حالت پایدار) | W | |
| حافظه | رزرو شده است |
| |
|
شاخص های زیست محیطی | دمای عملیاتی | -40~+60 | ℃ |
| دمای ذخیره سازی | -45~+70 | ℃ | |
| لرزش تصادفی | 3.03(20 تا 2000 هرتز) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| ویژگی های رابط |
| PPS، EVENT، RS232، RS422، CAN (اختیاری) |
|
|
| پورت شبکه (رزرو شده)، پورت آنتن، پورت سنسور سرعت چرخ |
| |
| توجه داشته باشید: ① تراز معتبر است و قفل به مدت 60 دقیقه گم می شود. ②شرایط خودرو، نیاز به مانور دارد. ③ تراز دو موقعیت، تراز 15 دقیقه، تفاوت بین دو موقعیت بیشتر از 90 درجه است. ④ تک خروجی 200 هرتز؛ میانگین ⑤10 ثانیه | |||
| پارامتر | ویژگی های | ارزش معمولی | واحد |
| دقت موقعیت | تک نقطه (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
| پس پردازش (RMS) | 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
| از دست دادن دقت قفل (CEP) | 2 نانومتر① |
| |
| عنوان (RMS) | دقت ترکیبی | 0.1② | º |
| پس پردازش | 0.01 | º | |
| از دست دادن دقت حفظ قفل | 0.02① | º | |
| دقت شمال جویی | 0.2③ | ºSecL | |
|
نگرش (RMS) | دقت ترکیبی | 0.01 | º |
| پس پردازش | 0.006 | º | |
| از دست دادن دقت حفظ قفل | 0.02① | º | |
| دقت سرعت افقی (RMS) |
| 0.05 | خانم |
| دقت زمان بندی |
| 20 | ns |
| فرکانس خروجی داده |
| 200④ | Hz |
| ژیروسکوپ | دامنه | 300 | º/s |
| ثبات بایاس صفر | 0.02⑤ | º/h | |
| ضریب مقیاس | 50 | ppm | |
| راه رفتن تصادفی گوشه ای | 0.005 | º/√hr | |
| شتاب سنج | دامنه | 16 | g |
|
| ثبات بایاس صفر | 50⑤ | میکروگرم |
| ضریب مقیاس | 50 | ppm | |
| سرعت پیاده روی تصادفی | 0.01 | m/s/√hr |
