سیستم سنجش نگرش
مشخصات محصول
MS-100A0 یک نگرش سه درجه آزادی مبتنی بر فناوری میکرو مکانیکی (MEMS) است.
سیستم اندازه گیری، ژیروسکوپ MEMS با کارایی بالا و شتاب سنج MEMS، از طریق الگوریتم فیلتر، زاویه گام، زاویه رول و زاویه سمت حامل را در زمان واقعی محاسبه می کند.همچنین به صورت اختیاری با یک مغناطیس سنج برای دستیابی به یافتن شمال با دقت بالا تطبیق داده می شود و از سرعت زاویه ای 3 محوره و شتاب 3 محوره برای کنترل حرکت استفاده می شود.
ویژگی محصول
- دقت نگرش بهتر از 0.1 درجه
- محدوده اندازه گیری نگرش ±90 درجه
- محدوده دمای عملیاتی: -40 ~ 65 ℃
- محیط لرزش: 10 تا 2000 هرتز، 6 گرم (RMS)
- انواع رابط غنی، پشتیبانی از RS232، RS422، CAN و سایر رابط های استاندارد
- طراحی مهر و موم ضد آب
ویژگی های الکتریکی
- منبع تغذیه: 5 ولت (نوع)، ورودی ولتاژ گسترده قابل تنظیم 12 تا 36 ولت
- توان نامی: 0.5 وات (حداکثر)
- ریپل: 100 میلی ولت (پیک به پیک)
ابعاد مکانیکی
شاخص های فنی
| پارامترهای ژیروسکوپ | ||||
| پارامتر |
شرایط آزمون | ارزش معمولی |
حداکثر مقدار | واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
|
| 450 | º/s |
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن، محور Z | 0.8 |
| º/h |
| واریانس آلن، محور X و محور Y | 1.6 |
| º/h | |
| میانگین 10 ثانیه، محور X، Y (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 6 |
| º/h | |
| میانگین 1 ثانیه، محور X، Y (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 9 |
| º/h | |
| افست صفر | محدوده آفست صفر | ± 0.2 |
| º/s |
| بایاس صفر در محدوده دمای کامل تغییر می کند | 0.06 ± |
| º/s | |
| تکرارپذیری شروع به شروع | 0.006 |
| º/s | |
| تکرار شروع روز به روز | 0.009 |
| º/s | |
| تأثیر شتاب خطی بر بایاس صفر | 0.002 |
| º/s | |
| تأثیر ارتعاش بر صفر افست، تغییر قبل و بعد از ارتعاش | 0.002 |
| º/s | |
| تأثیر ارتعاش بر صفر افست، تغییر قبل از ارتعاش | 0.002 |
| º/s | |
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس، محور Z | 0.3 |
| % |
| دقت ضریب مقیاس، محور X، Y | 0.6 |
| % | |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس، محور Z | 0.01 |
| %FS | |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محور X، Y | 0.02 |
| %FS | |
| زاویه راه رفتن تصادفی |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
تراکم نویز |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| وضوح |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| پهنای باند |
| 200 |
| Hz |
| پارامترهای شتاب سنج | ||||
| پارامتر |
شرایط آزمون |
ارزش معمولی | حداکثر مقدار | واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
| 16 |
| g |
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن | 0.03 |
| mg |
| میانگین 10 ثانیه (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 0.2 |
| mg | |
| میانگین 1 ثانیه (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 0..3 |
| mg | |
| افست صفر | محدوده آفست صفر | 5 |
| mg |
|
تغییرات افست صفر (اوج به اوج) در محدوده دمای کامل | 5 |
| mg | |
| تکرارپذیری شروع به شروع | 0.5 |
| mg | |
| تکرار شروع روز به روز | 0.8 |
| mg | |
| ضریب درجه حرارت بایاس صفر | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| ضریب مقیاس | دقت فاکتور مقیاس | 0.5 |
| % |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.1 |
| %FS | |
| سرعت پیاده روی تصادفی |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| تراکم نویز |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| وضوح |
| 1.221×10-8 |
| g/LSB |
| پهنای باند |
| 200 |
| Hz |
| پارامترهای مغناطیس سنج (اختیاری) | ||||
| پارامتر | شرایط آزمون |
ارزش معمولی | حداکثر مقدار |
واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
| 2.5 |
| گاوس |
| افست صفر | محیط غیر مغناطیسی | 15 |
| mgauss |
| دقت سرفصل | ||||
| دقت عنوان مغناطیسی |
| 0.5 |
| ° |
| دقت نگرش افقی | ||||
|
دقت زاویه گام |
| 0.1 |
| ° |
| دقت زاویه رول |
| 0.1 |
| ° |
| پارامترهای ژیروسکوپ | ||||
| پارامتر |
شرایط آزمون | ارزش معمولی |
حداکثر مقدار | واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
|
| 450 | º/s |
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن، محور Z | 0.8 |
| º/h |
| واریانس آلن، محور X و محور Y | 1.6 |
| º/h | |
| میانگین 10 ثانیه، محور X، Y (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 6 |
| º/h | |
| میانگین 1 ثانیه، محور X، Y (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 9 |
| º/h | |
| افست صفر | محدوده آفست صفر | ± 0.2 |
| º/s |
| بایاس صفر در محدوده دمای کامل تغییر می کند | 0.06 ± |
| º/s | |
| تکرارپذیری شروع به شروع | 0.006 |
| º/s | |
| تکرار شروع روز به روز | 0.009 |
| º/s | |
| تأثیر شتاب خطی بر بایاس صفر | 0.002 |
| º/s | |
| تأثیر ارتعاش بر صفر افست، تغییر قبل و بعد از ارتعاش | 0.002 |
| º/s | |
| تأثیر ارتعاش بر صفر افست، تغییر قبل از ارتعاش | 0.002 |
| º/s | |
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس، محور Z | 0.3 |
| % |
| دقت ضریب مقیاس، محور X، Y | 0.6 |
| % | |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس، محور Z | 0.01 |
| %FS | |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محور X، Y | 0.02 |
| %FS | |
| زاویه راه رفتن تصادفی |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
تراکم نویز |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| وضوح |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| پهنای باند |
| 200 |
| Hz |
| پارامترهای شتاب سنج | ||||
| پارامتر |
شرایط آزمون |
ارزش معمولی | حداکثر مقدار | واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
| 16 |
| g |
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن | 0.03 |
| mg |
| میانگین 10 ثانیه (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 0.2 |
| mg | |
| میانگین 1 ثانیه (-40℃~+80℃، دمای ثابت) | 0..3 |
| mg | |
| افست صفر | محدوده آفست صفر | 5 |
| mg |
|
تغییرات افست صفر (اوج به اوج) در محدوده دمای کامل | 5 |
| mg | |
| تکرارپذیری شروع به شروع | 0.5 |
| mg | |
| تکرار شروع روز به روز | 0.8 |
| mg | |
| ضریب درجه حرارت بایاس صفر | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| ضریب مقیاس | دقت فاکتور مقیاس | 0.5 |
| % |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.1 |
| %FS | |
| سرعت پیاده روی تصادفی |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| تراکم نویز |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| وضوح |
| 1.221×10-8 |
| g/LSB |
| پهنای باند |
| 200 |
| Hz |
| پارامترهای مغناطیس سنج (اختیاری) | ||||
| پارامتر | شرایط آزمون |
ارزش معمولی | حداکثر مقدار |
واحد |
| محدوده اندازه گیری دینامیک |
| 2.5 |
| گاوس |
| افست صفر | محیط غیر مغناطیسی | 15 |
| mgauss |
| دقت سرفصل | ||||
| دقت عنوان مغناطیسی |
| 0.5 |
| ° |
| دقت نگرش افقی | ||||
|
دقت زاویه گام |
| 0.1 |
| ° |
| دقت زاویه رول |
| 0.1 |
| ° |
