سیستم ناوبری یکپارچه
مشخصات محصول
سیستم ناوبری یکپارچه MS100-B0 دارای ژیروسکوپ و شتاب سنج MEMS با کارایی بالا است.
و ماژول ناوبری ماهواره ای، می تواند به نگرش، سرعت، موقعیت با دقت بالا در فضای باز دست یابد
اندازه گیری.با قابلیت همجوشی چند سنسوری، می توان آن را با کیلومتر شمار خارجی، سرعت سنج و غیره ادغام کرد.
اطلاعات برای حفظ دقت ناوبری در زمانی که GNSS نامعتبر است ترکیب می شود.
مشخصات محصول
دقت نگرش -0.1 درجه، دقت موقعیت یابی 2 متر
- قابلیت همجوشی حسگر کمکی خارجی
- محدوده دمای عملیاتی: -40℃~+60℃
- مقاومت در برابر ضربه و لرزش بسیار بالا
- محفظه مهر و موم شده IP65 برای محیط های خشن
- رابط های غنی، پشتیبانی از RS232، RS422، CAN و سایر رابط های استاندارد
- قابلیت اطمینان بالا
ویژگی های الکتریکی
- منبع تغذیه: 5 ولت (نوع)
- توان نامی: 3 وات (حداکثر)
- ریپل: 100 میلی ولت (پیک به پیک)
سناریوهای کاربردی
با تطبیق نرم افزار برای سناریوهای کاربردی مختلف، محصول می تواند به طور گسترده در ماشین آلات ساختمانی استفاده شود
ردیابی و موقعیت یابی هوشمند، سیستم رانندگی خودکار بدون سرنشین، مدیریت موقعیت یابی تجهیزات در مقیاس بزرگ، تجاری
پهپادهای صنعتی و غیره
ابعاد مکانیکی
شاخص های فنی
ویژگی های | پارامتر | فهرست مطالب | تذکر دهید |
دقت سرفصل |
GNSS دوگانه |
0.1 درجه | 2 متر خط پایه |
GNSS واحد | 0.2 درجه | نیاز به مانور دادن | |
پس پردازش |
0.03 درجه |
| |
دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
دقت نگرش | GNSS کارآمد | 0.1 درجه | تک نقطه L1/L2 |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 0.1 درجه (RMS) | اختیاری | |
پس پردازش | 0.02 درجه |
| |
دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
حالت VG | 2 درجه | زمان خرابی GNSS نامحدود، بدون شتاب | |
دقت موقعیت یابی افقی | GNSS کارآمد | 1.2 متر | تک نقطه L1/L2 |
| 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه | RTK | |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 2‰D (D به معنی مسافت پیموده شده، CEP) | اختیاری | |
پس پردازش | 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
خرابی GNSS | 20 متر | شکست دهه 60 | |
دقت سرعت افقی | GNSS کارآمد | 0.1 متر بر ثانیه | تک نقطه L1/L2 |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | اختیاری | |
ترکیب اینرسی/DVL |
0.2 متر بر ثانیه (RMS) |
اختیاری | |
ژیروسکوپ | محدوده اندازه گیری | ±450 درجه در ثانیه |
|
ثبات بایاس صفر | 2 درجه در ساعت | واریانس آلن | |
شتاب سنج | محدوده اندازه گیری | ± 16 گرم | قابل سفارشی سازی 200 گرم |
ثبات بایاس صفر | 30 میکروگرم | واریانس آلن | |
رابط ارتباطی
| RS232 | 1 کانال | اختیاری 1 کانال RS422، 1 کانال RS232 |
RS422 | 1 کانال | یا 2 کانال RS422، 1 کانال CAN | |
می توان | 1 کانال |
| |
ورودی دیفرانسیل کیلومتر شمار | 1 کانال | اختیاری | |
خروجی PPS | 1 کانال | اختیاری | |
ورودی EVENT | 1 کانال | اختیاری | |
ویژگی های الکتریکی | ولتاژ | 5 ~ 36 ولت DC |
|
مصرف برق |
≤3W |
| |
موج دار شدن | 100 میلی ولت | PP | |
خواص ساختاری | اندازه | 80 میلی متر × 53 میلی متر × 23 میلی متر |
|
وزن | ≤150 گرم |
| |
از محیط استفاده کنید | دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
|
دمای ذخیره سازی |
-45℃~+65℃ |
| |
لرزش |
20 تا 2000 هرتز،6.06 گرم |
| |
ضربه |
30 گرم،11 میلیثانیه |
| |
کلاس حفاظتی | IP65 |
| |
قابلیت اطمینان | MTBF | 30000 ساعت |
|
طول عمر | > 15 سال |
| |
زمان کار مداوم |
> 24 ساعت |
ویژگی های | پارامتر | فهرست مطالب | تذکر دهید |
دقت سرفصل |
GNSS دوگانه |
0.1 درجه | 2 متر خط پایه |
GNSS واحد | 0.2 درجه | نیاز به مانور دادن | |
پس پردازش |
0.03 درجه |
| |
دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
دقت نگرش | GNSS کارآمد | 0.1 درجه | تک نقطه L1/L2 |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 0.1 درجه (RMS) | اختیاری | |
پس پردازش | 0.02 درجه |
| |
دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
حالت VG | 2 درجه | زمان خرابی GNSS نامحدود، بدون شتاب | |
دقت موقعیت یابی افقی | GNSS کارآمد | 1.2 متر | تک نقطه L1/L2 |
| 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه | RTK | |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 2‰D (D به معنی مسافت پیموده شده، CEP) | اختیاری | |
پس پردازش | 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
خرابی GNSS | 20 متر | شکست دهه 60 | |
دقت سرعت افقی | GNSS کارآمد | 0.1 متر بر ثانیه | تک نقطه L1/L2 |
ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | اختیاری | |
ترکیب اینرسی/DVL |
0.2 متر بر ثانیه (RMS) |
اختیاری | |
ژیروسکوپ | محدوده اندازه گیری | ±450 درجه در ثانیه |
|
ثبات بایاس صفر | 2 درجه در ساعت | واریانس آلن | |
شتاب سنج | محدوده اندازه گیری | ± 16 گرم | قابل سفارشی سازی 200 گرم |
ثبات بایاس صفر | 30 میکروگرم | واریانس آلن | |
رابط ارتباطی
| RS232 | 1 کانال | اختیاری 1 کانال RS422، 1 کانال RS232 |
RS422 | 1 کانال | یا 2 کانال RS422، 1 کانال CAN | |
می توان | 1 کانال |
| |
ورودی دیفرانسیل کیلومتر شمار | 1 کانال | اختیاری | |
خروجی PPS | 1 کانال | اختیاری | |
ورودی EVENT | 1 کانال | اختیاری | |
ویژگی های الکتریکی | ولتاژ | 5 ~ 36 ولت DC |
|
مصرف برق |
≤3W |
| |
موج دار شدن | 100 میلی ولت | PP | |
خواص ساختاری | اندازه | 80 میلی متر × 53 میلی متر × 23 میلی متر |
|
وزن | ≤150 گرم |
| |
از محیط استفاده کنید | دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
|
دمای ذخیره سازی |
-45℃~+65℃ |
| |
لرزش |
20 ~ 2000 هرتز، 6.06 گرم |
| |
ضربه |
30 گرم، 11 میلیثانیه |
| |
کلاس حفاظتی | IP65 |
| |
قابلیت اطمینان | MTBF | 30000 ساعت |
|
طول عمر | > 15 سال |
| |
زمان کار مداوم |
> 24 ساعت |