سیستم ناوبری ترکیبی MS100-B0
شاخص عملکرد
| پروژه ها | معیارها (RMS) | ملاحظات | |
| دقت سرفصل
| GNSS دوگانه | 0.1 درجه | 2 متر خط پایه |
| GNSS واحد | 0.2 درجه | مانور مورد نیاز است | |
| پس پردازش | 0.03 درجه |
| |
| دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
| دقت نگرش
| GNSS معتبر است | 0.1 درجه | تک نقطه L1/L2 |
| ترکیب اینرسی / کیلومتر شماری | 0.1 درجه (RMS) | اختیاری | |
| پس پردازش | 0.02 درجه |
| |
| دقت را حفظ کنید | 0.2 درجه در دقیقه | خرابی GNSS | |
| حالت VG | 2 درجه | زمان خرابی GNSS نامحدود، بدون شتاب | |
| دقت موقعیت یابی افقی | GNSS معتبر است
| 1.2 متر | تک نقطه L1/L2 |
| 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه | RTK | ||
| ترکیب اینرسی/ کیلومتر شمار | 2‰D (D نشان دهنده مسافت پیموده شده، CEP است) | اختیاری | |
| پس پردازش | 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه |
| |
| GNSS نامعتبر است | 20 متر | شکست دهه 60 | |
| دقت سرعت افقی
| GNSS معتبر است | 0.1 متر بر ثانیه | تک نقطه L1/L2 |
| ترکیب اینرسی / کیلومتر شماری | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | اختیاری | |
| ترکیب اینرسی/DVL | 0.2 متر بر ثانیه (RMS) | اختیاری | |
| ژیروسکوپ
| محدوده اندازه گیری | ±450 درجه در ثانیه |
|
| ثبات بایاس صفر | 2 درجه در ساعت | واریانس آلن | |
| شتاب سنج
| محدوده اندازه گیری | ± 16 گرم | قابل تنظیم 200 گرم |
| پایداری سوگیری صفر | 30 میکروگرم | واریانس آلن | |
| رابط ارتباطی
| RS232 | 1 راه | اختیاری 1 کانال RS422، 1 کانال RS232 یا 2 کانال RS232، 1 کانال CAN |
| RS422 | 1 راه | ||
| می توان | 1 راه | ||
| ورودی دیفرانسیل کیلومتر شمار | 1 راه | اختیاری | |
| خروجی PPS | 1 راه | اختیاری | |
| ورودی EVENT | 1 راه | اختیاری | |
| مشخصات الکتریکی
| ولتاژ | 5~36VDC |
|
| مصرف برق | ≤3W |
| |
| موج دار شدن | 100 میلی ولت | PP | |
| ویژگی های ساختاری
| بعد، ابعاد، اندازه | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| وزن | ≤150 گرم |
| |
| محیط عملیاتی
| دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
|
| دمای ذخیره سازی | -45℃~+65℃ |
| |
| لرزش | 20 ~ 2000 هرتز، 6.06 گرم |
| |
| شوکه شدن | 30 گرم، 11 میلی‌ثانیه |
| |
| رتبه حفاظتی | IP65 |
| |
| قابلیت اطمینان | MTBF | 30000 ساعت |
|
| زندگی | > 15 سال |
| |
| زمان عملیات مداوم | > 24 ساعت | ||
