واحد اندازه گیری اینرسی M200C-IMU

مولفه های

شرایط آزمون

حداقل ارزش

مقادیر معمولی

حداکثر مقدار

واحد

ژیروسکوپ

محدوده اندازه گیری دینامیک

450

º/s

پایداری سوگیری صفر

میانگین 10 ثانیه (-40℃~+70℃، دمای ثابت)

20

º/h

سوگیری صفر

محدوده بایاس صفر

± 0.2

º/s

تغییر سوگیری صفر در محدوده دمای کامل ①

0.1 ±

º/s

تکرارپذیری شروع به شروع، محور Z

30

º/h

اثر شتاب خطی بر بایاس صفر

10

º/h/g

لرزش ② در اثر سوگیری صفر، تغییرات قبل از ارتعاش و پس از ارتعاش2

10

º/h/g

ارتعاش②تاثیر بر بایاس صفر، تغییرات پس از ارتعاش میانی 2

10

º/h/g

ضریب مقیاس

غیرخطی بودن ضریب مقیاس

500

ppm

دقت فاکتور مقیاس بندی

2000

ppm

تراکم نویز

0.003

°/s/√Hz

وضوح

3.052×10^-7

º/s/LSB

شتاب سنج

محدوده اندازه گیری دینامیک

16

g

پایداری سوگیری صفر

میانگین 10 ثانیه (-40℃~+70℃، دمای ثابت)

0.5

mg

سوگیری صفر

محدوده بایاس صفر

5

mg

تنوع بایاس صفر در محدوده دمایی کامل

5

mg

تکرارپذیری شروع به شروع

0.5

mg

ضریب مقیاس

غیرخطی بودن ضریب مقیاس

500

ppm

دقت فاکتور مقیاس بندی

2000

ppm

تراکم نویز

0.05

mg/√Hz

وضوح

1.221×10^-8

g/LSB

عملکرد دیگر

زمان راه اندازی

2

s

پهنای باند

200

Hz

زمان تاخیر

10

ms

رابط ارتباطی

1 UART

نرخ باود

460.8

کیلوبیت بر ثانیه

فرکانس نمونه برداری

UART

500

Hz

ویژگی های الکتریکی

ولتاژ

4.8

5

5.2

V

مصرف برق

1.5

W

موج دار شدن

PP

100

mV

ویژگی های ساختاری

بعد، ابعاد، اندازه

58.7×42×8

mm

وزن

35

g

محیط عملیاتی

دمای عملیاتی

-40

70

℃

دمای ذخیره سازی

-45

75

℃

لرزش

20 ~ 2000 هرتز، 6.06 گرم

شوکه شدن

500 گرم

قابلیت اطمینان

MTBF

20000

h

زمان عملیات مداوم

120

h

1①： انحراف صفر کل فرآیند تغییر دما، نرخ تغییر دما ≤ 1℃/min، محدوده دما -40℃~+70℃ را محاسبه کنید.

2②: شرایط ارتعاش 6.06 گرم، 20 هرتز تا 2000 هرتز است