نوع 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
توضیحات محصول
دستگاه ناوبری اینرسی ژیروسکوپ لیزری حلقه RL90 یک محصول اندازه گیری اینرسی با کارایی بالا است.این دستگاه از ژیروسکوپ لیزری حلقه مدل 90 و شتاب‌سنج کوارتز انعطاف‌پذیر استفاده می‌کند که داده‌های ناوبری دقیق و قابل اعتماد را تضمین می‌کند.با کالیبراسیون و جبران دقیق خطا، سیستم دقت فوق العاده ای را ارائه می دهد.ویژگی های طراحی آن، مانند محافظ الکترومغناطیسی، ترمو تعادل، حالت ارتعاش و آب بندی، مناسب بودن محیطی عالی را تضمین می کند.RL90 در حالت ناوبری اینرسی خالص به CEP 1.0 نانومیل (4 ساعت) دست می یابد و دقت ناوبری یکپارچه کمتر از 5 متر (1σ) را در صورت ترکیب با GNSS ارائه می دهد.این دقت زاویه سمت برجسته 0.01 درجه RMS و نگرش افقی (غلت و زمین) دقت 0.005 درجه RMS را ارائه می دهد.این سیستم همچنین داده های سرعت قابل اعتماد را با دقت سرعت اینرسی خالص در 1.0 متر بر ثانیه RMS و دقت سرعت ناوبری یکپارچه GNSS در 0.1 متر بر ثانیه RMS ارائه می دهد.RL90 راه حل ایده آل برای برنامه هایی است که به عملکرد ناوبری دقیق و قابل اعتماد نیاز دارند.
Pویژگی های محصول
l ژیروسکوپ لیزری حلقه ای با دقت بالا و شتاب سنج کوارتز
l خود تراز پایه استاتیک یا متحرک اختیاری
l کالیبراسیون و جبران پارامترهای خطا در محدوده دمایی کامل
l واسط های ورودی متنوع اختیاری برای GNSS/Odometer/DVL
l حالت های ناوبری قابل تنظیم
l مناسب زیست محیطی عالی
l استانداردهای نظامی
Aمناطق کاربرد
l ناوبری وسایل نقلیه زیر دریا
l تعیین موقعیت و شمال یابی برای وسیله نقلیه زمینی
l تثبیت و کنترل برای حامل متحرک
l اندازه گیری نگرش برای برنامه های کاربردی
Mتوابع AIN
l عملکرد خروجی اطلاعات مانند موقعیت حامل، عنوان، زاویه نگرش، نرخ زاویه ای و سرعت را در زمان واقعی دارد.
l دارای حالت های کاری مانند ناوبری اینرسی خالص و ناوبری یکپارچه INS/GNSS (از جمله Beidou).
l دارای عملکرد دریافت اطلاعات ناوبری ماهواره ای ارائه شده توسط تجهیزات استاندارد فرکانس سیستم زمانی خارجی.
l عملکرد خود تراز زمینی را دارد و از عملکرد هم ترازی هوا پشتیبانی می کند.
l دارای عملکردهایی مانند خودآزمایی روشن، خودآزمایی دوره ای، گزارش وضعیت، جبران خطای نصب و ذخیره سازی غیر فرار است.
Pشاخص های عملکرد
| دقت سیستم دقت سیستم | ناوبری اینرسی خالص/ناوبری اینرسی خالص | 1.0 نانومیل/4 ساعت، CEP | |
| ناوبری/ناوبری یکپارچه با GNSS | ≤5 متر، 1σ _ | ||
| زاویه سر / Heading | 0.01 درجه، RMS | ||
| نگرش افقی (رول و زمین) نگرش افقی (غلت و زمین) | 0.005 درجه، RMS | ||
| سرعت اینرسی خالص | 1.0 متر بر ثانیه، RMS | ||
| سرعت ناوبری یکپارچه GNSS | 0. 1 متر بر ثانیه، RMS | ||
| شاخص های دستگاه های اینرسی پارامترهای ژیروسکوپ و شتاب سنج | ژیروسکوپ لیزری _ ژیروسکوپ | محدوده / محدوده | ± 6 00 درجه در ثانیه |
| ثبات تعصب | ≤0.002 درجه در ساعت، 1σ | ||
| تکرارپذیری تعصب | ≤0.002 درجه در ساعت، 1σ | ||
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 1ppm | ||
| شتاب سنج شتاب سنج | محدوده / محدوده | ± 15 گرم _ | |
| ثبات تعصب | ≤10μg، 1σ | ||
| تکرارپذیری سوگیری صفر تکرارپذیری تعصب | ≤10μg، 1σ | ||
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 15 پی پی ام | ||
| زمان تراز کردن زمان تراز | شروع سرد | ≤ 15 دقیقه | |
| دوباره شروع کنید | ≤ 10 دقیقه _ | ||
| شروع هوایی/در حین پرواز | ≤15 دقیقه | ||
| ساعات کاری زمان عملیات | زمان کار مداوم / زمان عملیات | بیش از 10 ساعت | |
| ویژگی های رابط رابط | ولتاژ/ولتاژ منبع تغذیه | 18 ~ 36 VDC | |
| مصرف برق | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| رابط الکتریکی / الکتریکی | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 اترنت × 1 1pps × 1 | ||
| نرخ به‌روزرسانی داده (قابل تنظیم) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| از محیط استفاده کنید محیطی | دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد ~ + 65 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی/دمای ذخیره سازی | -55 درجه سانتیگراد ~ + 85 درجه سانتیگراد | ||
| از ارتفاع/ارتفاع استفاده کنید | 20000 متر | ||
| رطوبت | 95٪ (+25 درجه سانتیگراد) | ||
| لرزش/ارتعاش | 5 گرم @ 20 ~ 2000 هرتز | ||
| شوک / شوک | 40 گرم، 11 میلی ثانیه، 1/2 سینوس | ||
| مشخصات فیزیکی فیزیکی | ابعاد/اندازه (L*W*H) | 370 × 275 × 244 میلی متر _ | |
| وزن / وزن | 19 کیلوگرم | ||
توجه: ساختار را می توان با توجه به نیاز کاربر سفارشی کرد.
