نوع 70 LASER Strapdown Inertial Navigation System
توضیحات محصول
سیستم ناوبری اینرسی RL70 یک راه حل با کارایی بالا بر اساس ژیروسکوپ لیزری حلقه ای نوع 70 و شتاب سنج انعطاف پذیر کوارتز است.این دستگاه به طور یکپارچه با GNSS، ارتفاع سنج ها و سرعت سنج ها ادغام می شود و اطلاعات ناوبری دقیقی را برای حامل های هوایی و زمینی فراهم می کند.این سیستم برای تانک ها، خودروهای زرهی، هواپیما، هواپیماهای بدون سرنشین، کشتی ها، خودروها، راه آهن سریع السیر، وسایل نقلیه بدون سرنشین، سیستم های ارتباطی ماهواره ای و عملیات حفاری مناسب است.ناوبری دقیق را با CEP 0.6 نانومیلی در حالت اینرسی خالص و کمتر از 5 متر در حالت GNSS یکپارچه تضمین می کند.این سیستم دقت فوق‌العاده‌ای در زاویه حرکت، حالت افقی (غلبه و زمین)، سرعت اینرسی خالص و سرعت یکپارچه GNSS ارائه می‌دهد.با قابلیت اطمینان و تطبیق پذیری خود، RL70 انتخاب ایده آلی برای برنامه های ناوبری مختلف است.
Pویژگی های محصول
l ژیروسکوپ لیزری حلقه ای سطح متوسط و شتاب سنج کوارتز
l اختیاری خود تراز پایه استاتیک یا متحرک، کالیبراسیون و جبران پارامترهای خطا در محدوده دمای کامل
l واسط های ورودی متنوع اختیاری برای GNSS/Odometer/DVL
l حالت های ناوبری قابل تنظیم
l مناسب زیست محیطی عالی
l استانداردهای نظامی
Aمناطق کاربرد
l ناوبری وسیله نقلیه دریایی
l ناوبری و موقعیت یابی وسیله نقلیه زیر آب
l تعیین موقعیت و شمال یابی برای وسیله نقلیه زمینی
l تثبیت و کنترل برای حامل متحرک
l اندازه گیری نگرش برای برنامه های کاربردی
Mتوابع AIN
l عملکرد خروجی اطلاعات مانند موقعیت حامل، عنوان، زاویه نگرش، نرخ زاویه ای و سرعت را در زمان واقعی دارد.
l دارای حالت های کاری مانند ناوبری اینرسی خالص و ناوبری یکپارچه INS/GNSS (از جمله Beidou).
l دارای عملکرد دریافت اطلاعات ناوبری ماهواره ای ارائه شده توسط تجهیزات استاندارد فرکانس سیستم زمانی خارجی.
l عملکرد خود تراز زمینی را دارد و از عملکرد هم ترازی هوا پشتیبانی می کند.
l دارای عملکردهایی مانند خودآزمایی روشن، خودآزمایی دوره ای، گزارش وضعیت، جبران خطای نصب و ذخیره سازی غیر فرار است.
Pشاخص های عملکرد
| دقت سیستم دقت سیستم | ناوبری اینرسی خالص/ناوبری اینرسی خالص | 0.6 نانومیل در 1 ساعت، CEP | |
| ناوبری/ناوبری یکپارچه با GNSS | ≤5 متر، 1σ _ | ||
| زاویه سر / Heading | 0.03 درجه، RMS | ||
| نگرش افقی (رول و زمین) نگرش افقی (غلت و زمین) | 0.006 درجه، RMS | ||
| سرعت اینرسی خالص | 1.5 متر بر ثانیه، RMS | ||
| سرعت ناوبری یکپارچه GNSS | 0. 1 متر بر ثانیه، RMS | ||
| شاخص های دستگاه های اینرسی پارامترهای ژیروسکوپ و شتاب سنج | ژیروسکوپ لیزری _ ژیروسکوپ | محدوده / محدوده | ± 6 00 درجه در ثانیه |
| ثبات تعصب | ≤0.005 درجه در ساعت، 1σ | ||
| تکرارپذیری سوگیری صفر تکرارپذیری تعصب | ≤0.005 درجه در ساعت، 1σ | ||
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 5 پی پی ام | ||
| شتاب سنج شتاب سنج | محدوده / محدوده | ± 15 گرم _ | |
| ثبات تعصب | ≤10μg، 1σ | ||
| تکرارپذیری سوگیری صفر تکرارپذیری تعصب | ≤10μg، 1σ | ||
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 15 پی پی ام | ||
| زمان تراز کردن زمان تراز | شروع سرد | ≤ 8 دقیقه | |
| دوباره شروع کنید | ≤ 5 دقیقه _ | ||
| شروع هوایی/در حین پرواز | ≤10 دقیقه | ||
| ساعات کاری زمان عملیات | زمان کار مداوم / زمان عملیات | بیش از 10 ساعت | |
| ویژگی های رابط رابط | ولتاژ/ولتاژ منبع تغذیه | 18 ~ 36 VDC | |
| مصرف برق | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| رابط الکتریکی / الکتریکی | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 اترنت × 1 1pps × 1 | ||
| نرخ به‌روزرسانی داده (قابل تنظیم) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| از محیط استفاده کنید محیطی | دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد ~ + 65 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی/دمای ذخیره سازی | -55 درجه سانتیگراد ~ + 85 درجه سانتیگراد | ||
| از ارتفاع/ارتفاع استفاده کنید | 20000 متر | ||
| رطوبت | 95٪ (+25 درجه سانتیگراد) | ||
| لرزش/ارتعاش | 5 گرم @ 20 ~ 2000 هرتز | ||
| شوک / شوک | 40 گرم، 11 میلی ثانیه، 1/2 سینوس | ||
| مشخصات فیزیکی فیزیکی | ابعاد/اندازه (L*W*H) | 140 × 233 × 112 میلی متر _ | |
| وزن / وزن | 3 کیلوگرم | ||
توجه: ساختار را می توان با توجه به نیاز کاربر سفارشی کرد.
