نوع 100 سیستم ناوبری اینرسی استرپ داون فیبر روتاری
توضیحات محصول
معرفی FS100، یک سیستم جامع که برای ارائه قابلیت های اندازه گیری و کنترل با دقت بالا طراحی شده است.این سیستم پیشرفته شامل چندین مؤلفه کلیدی، از جمله واحد اندازه گیری اینرسی (IMU)، مکانیسم چرخش، رایانه ناوبری، برد GNSS، نرم افزار ناوبری، منبع تغذیه DC و اجزای مکانیکی است.
IMU، جزء مهم FS100، شامل سه ژیروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا، سه شتاب‌سنج خمشی کوارتز، یک کامپیوتر ناوبری، یک منبع تغذیه ثانویه و یک مدار جمع‌آوری داده است.سیستم FS100 با بهره گیری از ژیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته با دقت بالا، شتاب سنج و برد گیرنده GNSS پیشرفته، از ترکیب چند حسگر و الگوریتم های ناوبری پیشرفته برای ارائه دقت استثنایی در اطلاعات نگرش، سرعت و موقعیت استفاده می کند.
سیستم FS100 نیازهای مختلف اندازه گیری و کنترل با دقت بالا را در چندین برنامه برآورده می کند.حوزه های کاربردی کلیدی آن عبارتند از:
راهنمای اینرسی مرجع پهپاد بزرگ: FS100 قابلیت‌های هدایت اینرسی دقیقی را برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین بزرگ (پهپادها) فراهم می‌کند و ناوبری و کنترل بهینه را تضمین می‌کند.
قطب نما دریایی: FS100 با دقت و پایداری بالا به عنوان یک راه حل قطب نما ایده آل برای کاربردهای دریایی عمل می کند.
جهت گیری توپخانه خودکششی: سیستم FS100 قابلیت جهت گیری دقیقی را برای سیستم های توپخانه خودکششی ارائه می دهد که امکان هدف گیری و کنترل دقیق را فراهم می کند.
مکان یابی و جهت یابی بر اساس خودرو: با استفاده از FS100، وسایل نقلیه می توانند به موقعیت و جهت گیری دقیق دست یابند و ناوبری و کنترل را در محیط های مختلف بهبود بخشند.
اندازه‌گیری موبایل با دقت بالا: FS100 در سناریوهای اندازه‌گیری موبایل با دقت بالا برتری دارد و داده‌های اندازه‌گیری دقیق و قابل اعتماد را برای طیف گسترده‌ای از برنامه‌ها ارائه می‌دهد.
سکوی پایدار با دقت بالا: با ثبات و دقت استثنایی خود، FS100 برای برنامه های پلت فرم پایدار با دقت بالا مناسب است و عملکرد قابل اعتماد و دقیق را تضمین می کند.
اوج اندازه گیری و کنترل با دقت بالا را با FS100 تجربه کنید، راه حلی جامع که برای برآورده کردن سخت ترین نیازها در صنایع مختلف طراحی شده است.
عملکرد اصلی
این سیستم حالت ناوبری اینرسی/ماهواره ای و حالت اینرسی خالص را ترکیب کرده است.
برد GNSS داخلی راهنمای اینرسی، زمانی که GNSS موثر است راهنمای اینرسی را می توان با GNSS برای ناوبری ترکیب کرد و موقعیت ترکیبی، ارتفاع، سرعت، نگرش، سمت، شتاب، سرعت زاویه ای و سایر پارامترهای ناوبری را در حین خروجی در اختیار کاربر قرار داد. موقعیت، ارتفاع، سرعت و سایر اطلاعات GNSS.
هنگامی که GNSS نامعتبر است، می تواند وارد حالت اینرسی خالص شود (یعنی هرگز پس از روشن شدن، فیوژن GPS را انجام نداده است و اگر بعد از فیوژن دوباره قفل را از دست داد، به حالت ناوبری ترکیبی تعلق دارد) پس از شروع، اندازه گیری دقیق نگرش را دارد. تابع، می تواند خروجی گام و عنوان رول، و اینرسی خالص می تواند یافتن شمال ساکن باشد.
توابع اصلی شامل
l تابع تراز اولیه: راهنما اینرسی روشن و منتظر اطلاعات ماهواره معتبر است، ماهواره برای تراز 300 ثانیه معتبر است، تراز پس از انتقال به راهنمای اینرسی وضعیت ناوبری ترکیبی تکمیل می شود.
l تابع ناوبری ترکیبی: بلافاصله پس از تراز اولیه به حالت ناوبری ترکیبی، هدایت اینرسی با استفاده از برد GNSS داخلی برای ناوبری ترکیبی، می تواند سرعت حامل، موقعیت و نگرش و سایر اطلاعات ناوبری را حل کند.
l تابع ارتباطی: راهنمای اینرسی می تواند اطلاعات اندازه گیری هدایت اینرسی را مطابق پروتکل به بیرون ارسال کند.
l با قابلیت ارتقاء نرم افزار در محل: نرم افزار ناوبری را می توان از طریق پورت سریال ارتقا داد.
l با قابلیت تشخیص خود، در صورت شکست سیستم، قادر به ارسال نامعتبر، اطلاعات هشدار به تجهیزات مربوطه است.
l با تابع هم ترازی تکان.
گردش کار هدایت اینرسی در شکل 1 در زیر نشان داده شده است.
شکل 1 نمودار گردش کار هدایت اینرسی
Pشاخص عملکرد
| مورد | شرایط آزمون | نشانگر A0 | شاخص B0 | |
| دقت موقعیت یابی
| GNSS معتبر، تک نقطه | 1.2 متر (RMS) | 1.2 متر (RMS) | |
| GNSS معتبر، RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| نگه داشتن موقعیت (GNSS نامعتبر) | 1.5nm/h (50%CEP) 5nm/2h (50%CEP) | 0.8 نانومتر در ساعت (CEP)؛ 3.0nm/3h (CEP) | ||
| دقت سرفصل
| شمال خودخواه | 0.1 درجه × ثانیه (لاتی)، لاتی نشان دهنده عرض جغرافیایی (RMS)، 10 دقیقه است | 0.03 درجه × ثانیه (لاتی)، تراز پایه استاتیک 10 دقیقه؛جایی که لاتی نشان دهنده عرض جغرافیایی (RMS) است | |
| نگه داشتن عنوان (GNSS غیرفعال) | 0.05 درجه در ساعت (RMS)؛ 0.1 درجه / 2 ساعت (RMS) | 0.02 درجه در ساعت (RMS)؛ 0.05 درجه / 3 ساعت (RMS) | ||
| دقت نگرش
| GNSS معتبر است | 0.03 درجه (RMS) | 0.01 درجه (RMS) | |
| نگرش (GNSS غیرفعال) | 0.02 درجه در ساعت (RMS)؛ 0.06 درجه / 2 ساعت (RMS) | 0.01 درجه در ساعت (RMS)؛ 0.03 درجه / 3 ساعت (RMS) | ||
| دقت سرعت
| GNSS معتبر، تک نقطه L1/L2 | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | |
| نگه داشتن سرعت (GNSS غیرفعال) | 2m/s/h (RMS)، 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS)، 3m/s/3h (RMS) | ||
| فیبر نوری | محدوده اندازه گیری | ±400 درجه در ثانیه | ±400 درجه در ثانیه | |
| ثبات بایاس صفر | ≤0.02 درجه در ساعت | ≤0.01 درجه در ساعت | ||
| کوارتز فلکسور شتاب سنج | محدوده اندازه گیری | ± 20 گرم | ± 20 گرم | |
| پایداری صفر افست | ≤50 میکروگرم (متوسط 10 ثانیه) | ≤20 میکروگرم (متوسط 10 ثانیه) | ||
| رابط ارتباطی
| RS422 | 6 راه نرخ باود 9.6kbps~921.6kbps، پیش‌فرض 115.2kbps فرکانس تا 1000 هرتز (داده اصلی)، پیش فرض 200 هرتز | ||
| RS232 | 1 راه نرخ باود 9.6kbps~921.6kbps، پیش‌فرض 115.2kbps فرکانس تا 1000 هرتز (داده اصلی)، پیش فرض 200 هرتز | |||
| ویژگی های الکتریکی
| ولتاژ | 24 تا 36 ولت دی سی | ||
| مصرف برق | ≤30 وات | |||
| ویژگی های ساختاری
| بعد، ابعاد، اندازه | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| وزن | 6.5 کیلوگرم | ≤7.5 کیلوگرم (نوع غیر هواپیمایی) ≤6.5 کیلوگرم (نوع هوانوردی اختیاری) | ||
| محیط عملیاتی
| دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ | ||
| دمای ذخیره سازی | -45℃~+65℃ | |||
| لرزش (با میرایی) | 5 ~ 2000 هرتز، 6.06 گرم | |||
| شوک (با میرایی) | 30 گرم، 11 میلی‌ثانیه | |||
| قابلیت اطمینان | طول عمر | > 15 سال | ||
| زمان کار مداوم | > 24 ساعت | |||
