مدار محرک 1
مدار محرک 1
مولفه های
| مولفه های | مشخصات |
| منبع تغذیه | DC12V (24V قابل تنظیم است) |
| رابط | RS422 |
|
رانندگان |
حداکثر عرض پالس: 3 میلی‌ثانیه (با دستور پورت سریال قابل تنظیم است) |
| کنترل رانندگی | این می تواند فرکانس درایو و سوئیچ را با RS422 کنترل کند. |
| جریان رانندگی | لیزر 100μJ: لیزر 6A / 200μJ: لیزر 12A/300μJ: 13A-15A لیزر 400/500μJ: 14A-16A |
| ولتاژ محرک | 2V |
| فرکانس تخلیه | ≤10 هرتز |
| حالت منبع تغذیه | DC 5V |
| حالت ماشه | ماشه خارجی |
| رابط خارجی | TTL (3.3V/5V) |
| عرض پالس (تخلیه الکتریکی) | این بستگی به سیگنال خارجی دارد، ＜3ms |
| ثبات فعلی | ≤1% |
| دمای ذخیره سازی | -55 تا 75 درجه سانتیگراد |
| دمای عملیاتی | -40 تا 70 درجه سانتیگراد |
| بعد، ابعاد، اندازه | 26mm*21mm*7.5mm |
رابط
LD+ و LD- به ترتیب به قطب مثبت و قطب منفی متصل می شوند.به صورت زیر نشان داده شد:
رابط خارجی
همانطور که در بالا نشان داده شد، XS3 یک رابط خارجی است، می تواند به منبع تغذیه خارجی و کامپیوترهای بالایی متصل شود.اطلاعات اتصال به صورت زیر نشان داده شده است:
| 1 | RS422 RX+ | رابط |
| 2 | RS422 RX- | رابط |
| 3 | RS422 TX- | رابط |
| 4 | RS422 TX+ | رابط |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12 ولت | منبع تغذیه 12 ولت |
| 7 | GND | منبع تغذیه GND |
فرم: RS422، نرخ باود: 115200bps
بیت: 8 بیت (یک بیت شروع، یک بیت توقف، بدون برابری).داده ها از بایت های هدر، دستورات، طول بایت ها، پارامترها و بایت های بررسی برابری تشکیل شده است.
حالت ارتباط: حالت master-slave.یک کامپیوتر بالایی دستورات را به مدار درایو ارسال می کند، مدار درایو دستورات را دریافت و اجرا می کند.در حالت کار، مدار درایو داده ها را به صورت دوره ای به رایانه بالایی ارسال می کند.جزئیات سفارشات و فرم ها به شرح زیر نشان داده شده است.
1) رایانه بالایی ارسال می کند
جدول 1 فرم ارسال
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
جدول 2 مشخصات فرم ارسال
| نه | نام | مشخصات | کد |
| 1 | STX0 | علامت شروع | 55 (H) |
| 2 | CMD | فرمان | به صورت جدول 3 نشان داده شده است |
| 3 | LEN | طول بایت (به جز STX0، CMD و بیت های پرداخت) | / |
| 4 | DATAH | مولفه های | به صورت جدول 3 نشان داده شده است |
| 5 | داده ها | ||
| 6 | CHK | تسویه حساب XOR (به جز بررسی بایت ها، همه بایت ها می توانند دارای پرداخت XOR باشند) | / |
جدول 3 دستورات و مشخصات بیت ها
| نه | دستورات | مشخصات | بایت ها | توجه داشته باشید. | طول | مثال |
| 1 | 0×00 | آماده به کار (توقف مداوم کار) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | مدار درایو متوقف می شود | 6 بایت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | تک کاره | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 بایت | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | کار مداوم | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= چرخه کاری، واحد: ms | 6 بایت | 55 02 02 03 E8 BE (کارکرد 1 هرتز) |
| 4 | 0×03 | خود چک کردن | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 بایت | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | تعداد کل نور خروجی | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | تعداد کل نور خروجی | 6 بایت | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | تنظیم اضافه کاری کار مداوم | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA = اضافه کاری مداوم، واحد: حداقل | 6 بایت | 55 20 02 00 14 63 (20 دقیقه) |
| 12 | 0xEB | نهبررسی | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | برد مدار شمارهبررسی | 66 بایت | 55 EB 02 00 00 قبل از میلاد |
2) رایانه بالایی دریافت می کند
جدول 4 فرم دریافت
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
جدول 5 دریافت مشخصات فرم
| نه | نام | مشخصات | کد |
| 1 | STX0 | علامت شروع | 55 (H) |
| 2 | CMD | فرمان | به عنوان جدول 6 نشان داده شده است |
| 3 | LEN | طول بایت (به جز STX0، CMD و بیت های پرداخت) | / |
| 4 | DATAH | مولفه های | به عنوان جدول 6 نشان داده شده است |
| 5 | داده ها | ||
| 6 | CHK | تسویه حساب XOR (به جز بررسی بایت ها، همه بایت ها می توانند دارای پرداخت XOR باشند) | / |
جدول 6 فرمان و مشخصات بیت ها
| نه | دستورات | مشخصات | بایت ها | توجه داشته باشید. | طول |
| 1 | 0×00 | آماده به کار (توقف مداوم کار) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 بایت |
| 2 | 0×01 | تک کاره | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بایت |
| 3 | 0×02 | کار مداوم | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بایت |
| 4 | 0×03 | خود چک کردن | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V، واحد:0.01V D7-D6: + 5V، واحد: 0.01 ولت (＜450 ولت کم ولتاژ است) | 13 بایت |
| 6 | 0×06 | تعداد کل نور خروجی | D3 ~ D0 | DATA=تعداد کل نور خروجی (4 بایت، مهم ترین بایت در جلو است) | 8 بایت |
| 9 | 0xED | کار اضافه کاری | 0×00 0×00 | لیزر تحت حفاظت است و کار نمی کند | 6 بایت |
| 10 | 0xEE | خطای پرداخت | 0×00 0×00 |
| 6 بایت |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 بایت | |
| 18 | 0×20 | تنظیم اضافه کاری عملیات مداوم | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA = اضافه کاری مداوم، واحد: حداقل | 6 بایت |
| 12 | 0xEB | نهبررسی | D12…… D0 | D10 D9 NO.مدار درایو نسخه نرم افزار D8 D7 | 17 بایت |
| توجه: بایت ها/بیت های داده تعریف نشده.مقدار پیش فرض 0 است. | |||||
